珍珠奶茶，起源於1987年台灣，是台灣「泡沫紅茶」文化中的一種。雖然只是在奶茶中加入木薯粉圓，但卻成為最具代表性的飲料與小吃之一。關於珍珠奶茶的起源，有著多種說法，其中一種是，1987年春季台灣「春水堂」冷飲部店長林秀慧女士把地方小吃粉圓加入奶茶，推展給消費者獲得成功。
珍珠奶茶通常由黑色或烏龍茶，牛奶或水果口味，甜味劑和台灣菜中的耐嚼質地組成，稱為QQ（你可能會認為珍珠奶茶中的「氣泡」）。大多數情況下，QQ採用木薯珍珠的形式。「珍珠奶茶」這個名字最初來自於奶茶搖動時形成的氣泡，而不是飲料中的有趣珍珠。這種飲料以其他許多名稱而聞名，包括「珍珠茶」、「boba茶」和「木薯茶」。