製作珍珠奶茶的珍珠主要涉及以下幾個步驟：
準備材料。紅糖或白糖、水、木薯澱粉。糖和水的比例可以根據個人口味調整，但要注意，糖多則甜度高，水多則珍珠數量多。
製作糖水。將糖和水放入鍋中，加熱至糖完全溶解，煮沸後關火。
加入木薯澱粉。將沸騰的糖水倒入木薯澱粉中，快速攪拌，直到形成一個均勻的麵團。
分麵團和搓珍珠。將麵團分成小份，每份搓成條狀，然後切成小顆粒，每顆小顆粒用手掌心輕輕滾動成圓形珍珠。
煮珍珠。將一鍋水煮沸後，加入珍珠，用大火煮至珍珠浮起，然後調小火繼續煮約6~8分鐘。
冷卻珍珠。煮熟的珍珠用冷水沖洗，然後放入冷水中浸泡。
儲存。如果不用立即使用，可以將珍珠撒上木薯澱粉後放入冰櫃冷凍保存。
除了紅糖和木薯澱粉，還可以根據個人喜好添加黑糖、芒果肉、火龍果等材料製作不同顏色的珍珠。此外，煮珍珠時，水開後下鍋，大火煮至浮起後轉小火繼續煮，這樣煮出的珍珠更有嚼勁。