瑜伽最早源於古代印度，是一種身心並重的綜合性修煉體系。
瑜伽最初的目的包括實現身體、心靈和精神的統一與和諧，以及追求內心的覺醒和解脫。瑜伽的實踐包括了體位法（Asana）、調息法（Pranayama）、冥想（Dhyana）等，旨在幫助人們超越身體的限制，達到內心的平靜與覺醒。通過這些練習，瑜伽可以幫助人們改善生活質量，減輕疾病和疼痛，培養內在的覺知、專注力和自我控制力。隨著時間的推移，瑜伽逐漸演變為一種更加廣泛適用的練習方法，包括了各種體位法、呼吸練習、冥想和正念等元素，被廣泛套用於健身、減壓、調節情緒和提升生活質量等方面。