瑜伽熱身運動包括以下幾個方面：
頭部轉動。站立或坐姿，頭部向左右兩側轉動，配合呼吸，有助於拉伸頸部肌肉，緩解頸椎緊張。
身體轉動。兩腿分開與肩同寬，膝蓋微彎，背部挺直。雙手下垂，保持手腕鬆弛。吸氣時，甩動手臂，上半身向左右兩側轉動，配合均勻呼吸，注意保持身體穩定。
髖關節和盆骨放鬆。坐姿，腳心相對分開膝蓋，雙手放在膝蓋上。吐氣時，進行髖關節和盆骨的放鬆練習，感受氣體被完全排空。
骨盆傾斜式。仰臥，曲膝進行骨盆傾斜運動。將腰輕輕壓在地板上，骨盆向上傾斜，然後釋放。這個動作對脊柱有良好效果，使其變溫暖和靈活。
肩背部熱身。雙腿交叉盤坐，使用摺疊毯子放在坐骨下方，使膝蓋低於臀部。轉動脖子，下巴依次找向胸前、左肩、右肩，然後反方向進行。這個動作有助於拉伸肩部和頸部。
手臂鷹式。簡易坐姿，抬起雙臂進行鷹式，這個動作對肩胛骨和背部中心有很好的伸展效果。
簡易扭轉式。雙腿盤坐，扭轉到右邊，左手放在右膝上，右手放在背後。眼睛看向左肩，然後向左扭轉，右手放到左膝上，左手放在背後。
踝關節和腳腕練習。站立或坐姿，進行勾腳、繃腳等動作，配合呼吸，有助於保持踝關節的靈活性和穩定性。
這些熱身動作有助於準備身體，預防運動傷害，提高瑜伽練習的效果。