瑜伽熱身可以通過以下動作進行：
散盤座。保持骨盆穩定，脊柱延展，肩膀放鬆下沉，感受頸部後側的舒展。
單腿屈膝擺動。坐在地上，兩腿向前伸直，彎曲右膝，將右腳拉向身體，然後有規律地擺動膝蓋。
轉動腳踝。坐在地上，兩腿向前伸直，兩手撐地，身體微微後傾，慢慢轉動腳踝。
單腿上抬。左腿向後伸直並向上抬起，停若乾呼吸，然後慢慢放下，換腿重複。
交叉手腳向上抬起。類似虎式瑜伽動作，抬起右腿的同時左手離地向前伸直，停若乾呼吸後換腿和手臂重複。
金剛坐。雙膝雙腳併攏，手肘做開合動作配合呼吸，手腕環繞動作，注意雙肩放鬆。
這些動作有助於提高身體溫度，增加關節靈活性，促進血液循環，為瑜伽主練習做準備。