瓜拉比拉是馬來西亞森美蘭州瓜拉比拉縣的行政中心，位於該州的中部，人口約為1.2萬。該地區有公路南北縱貫全州，東西連線東線鐵路與西幹線鐵路。此外，瓜拉比拉的西南方有一個小鎮叫神安池（亦作明南池），這裡是該州大君（地位相當於蘇丹）的駐地。