甘蔗水煮制的步驟如下：
將甘蔗削皮，洗淨，然後將其切成若干小段，再將每段劈開成四瓣，以便煮的時候味道更容易煮出來。
放入盛滿清水的煮鍋中泡一段時間，這個步驟也可以省略，泡後的甘蔗，糖份更容易出來。燒開後，轉小火。當煮到汁水呈淡黃色就可以了，或者可以嚐嚐甜味有否煮出來。
將煮好的甘蔗水倒出，稍微放涼即可飲用。
此外，在煮甘蔗水的過程中，也可以加入馬蹄和紅棗等食材，煮制方法和上述類似，煮出的甘蔗水會有不同的風味和營養效果。
需要注意的是，甘蔗本身含有大量糖分，煮的時候不需要額外加糖，煮出來的水就是清甜的口感。同時，甘蔗水煮好後，甘蔗本身也可以食用，只是口感會變得更軟一些。