無障礙是一箇多層次的概念，它涵蓋了從物理環境到社會觀念的多箇方面。
無障礙理念：這是指全社會的每個人都要有一顆善良的心，對他人充滿理解和關愛的思想。這種理念強調，即使物質環境無障礙還不完善，人們也可以積極想辦法去減少障礙，並取得殘疾人的理解和諒解。無障礙的社會觀念需要通過無障礙的輿論氛圍去營造和宣傳。
法律制度與無障礙：國際社會越來越重視以立法的形式保障殘疾人的各種權利得到尊重和享有。這包括確保殘疾人在衣食住行、公共空間環境以及各類建築設施、設備的使用等方面享有充分的權利，營造一箇充滿愛與關懷、切實保障人類安全、方便、舒適的現代生活環境。
無障礙環境建設：這主要是指按照“通用設計、合理便利”的原則，爲便於殘疾人、老年人、兒童、傷病員等全社會成員，自助安全地通行道路、出入相關建築物、搭乘公共交通工具、交流信息、獲得社區服務所進行的建設活動。這既包括硬件設施的無障礙，也包括信息交流和服務的無障礙。
綜上所述，無障礙是一箇綜合性的概念，它涉及到人的觀念、法律制度、物理環境建設等多箇方面，旨在創造一箇對所有人，特別是殘疾人、老年人等有特殊需求的人羣更加友好和平等的社會環境。