手動自慰的技巧和方法有很多種，可以根據個人的偏好和舒適度來選擇。以下是一些常見的手動自慰方法：
睪丸刺激法：用手指抓住陰囊皮膚及睪丸輕輕擺弄，使睪丸來回滾動。
陰莖根部刺激法：用左右手的中指及食指將雙側睪丸向上向外撥開，再用手指向下按摩陰莖根部兩側，上下左右揉撥，左右手指交替使用。
緊握龜頭及陰莖體刺激法：握住陰莖，使龜頭緊貼手心，四個手指前後左右緊壓住陰莖體，進行有節奏的上下抽動，產生類似性交的快感。
活塞刺激法：四個手指及拇指彎曲合攏形成筒狀，將陰莖套住，上下做活塞活動，使陰莖和龜頭冠狀溝與「筒壁」摩擦。
刺激陰蒂：女性可以使用手法輕輕刺激自己的陰蒂，如果不想用手碰自己生殖器，可以用其他物品摩擦，如枕頭，毛巾等，或者用電動按摩器按摩陰蒂，強度按自己的耐受力調節。
刺激陰道：女性還可以選擇適合自己尺寸的假陰莖製品，表面塗以少許甘油使之潤油，慢慢放入陰道，為加強刺激，可通過安全電壓刺激產生輕微震動，以刺激陰道，產生舒適感。
按壓式：陰莖最敏感的部位是龜頭及其下方的溝狀部分，以手指尖按壓揉擦這些部位。
伏壓：身體躺在床上，把陰莖壓在床上或枕頭上。這時，腰部可以上下起伏，做出性交姿勢。
混合：混合上述方法進行自慰或按順序進行，這是一種簡單的方法。
使用自慰器：女性自慰時除了用了手指之外，也有人藉助外物進行自慰，如女用自慰器。
在進行自慰時，應注意衛生，避免過度刺激，以及注意個人的舒適度和偏好。同時，自慰是一種個人的行為，不應受到社會的壓力或歧視。