痲婆豆腐的製作步驟如下：
選擇嫩豆腐，切成約2厘米厚的片，再切成小方塊備用。
將豆豉和豆瓣醬分別剁碎，蒜拍扁後切成蒜末，準備好肉末。
鍋中加水燒開，加入少許鹽和醬油，放入豆腐焯水一分鐘後撈出備用。
炒鍋加油，加熱後放入肉末炒至乾香熟透，加入豆瓣醬和豆豉翻炒出紅油，加入辣椒麵和蒜末炒香。
加入適量水，再加入生抽、料酒、白鬍椒粉調味。
將焯好的豆腐加入鍋中，用鏟子背面輕輕推動，防止豆腐碎掉。
加入水澱粉勾芡，分三次加入，每次加入後都要充分攪拌。
加入切好的蔥段或蒜苗，小火煮至湯汁濃稠後關火。
最後撒上花椒粉和蔥花，提升痲味和香氣。
這樣一道美味的痲婆豆腐就完成了，其特點是豆腐嫩滑、味道痲辣鮮香。