痲婆豆腐的製作步驟如下：
準備豆腐。選擇一塊老豆腐或嫩豆腐，切成約1厘米厚、篩子大小的塊，放入碗中備用。
準備肉末和調料。準備牛肉末或豬肉末，準備小蔥切成蔥花，蒜苗或蒜末，如果使用牛肉末，額外準備豆豉、豆瓣醬。
焯水處理。在鍋中加入清水和少許鹽，放入豆腐塊焯水，煮約1分鐘後撈出，用清水沖一下防止粘連。
炒制肉末和調料。鍋中加入適量油，熱後放入肉末炒香，加入豆瓣醬、豆豉炒出紅油，再加入蒜末、蔥花爆香。
加入豆腐和調味。在鍋中加入適量清水或高湯，放入焯水的豆腐，加入適量鹽、白糖、老抽、花椒粉等調味料。
勾芡。分三次加入水澱粉勾芡，每次加入後輕輕推動豆腐，使湯汁變稠並均勻覆蓋豆腐。
出鍋前處理。最後加入牛肉末或其他肉末，輕輕翻炒使肉末融入豆腐中，出鍋前可以加入紅油、蒜苗等增加風味。
裝盤。輕輕將豆腐倒入盤中，表面撒上少許蔥花或蒜苗增加香氣。
以上步驟可以製作出傳統的痲婆豆腐，注意在烹飪過程中要輕柔處理豆腐，以免破碎。