痲辣豆腐的做法如下：
準備食材。選擇一塊滷水豆腐，切成約兩厘米見方的小塊備用。此外，還需要準備蔥花、大蒜切片、乾辣椒切段、少許痲椒、豆瓣醬、生抽、白糖、雞精、老抽（可選）、生粉水、料油或香油（可選），以及尖椒（可選）。
焯水處理。在鍋中加水並加一點食鹽燒開，放入豆腐焯水約30秒至1分鐘，撈出後過涼水以防粘連。
炒制。熱鍋倒油，油熱後放入蔥蒜、乾辣椒和痲椒，炒出香味後加入豆瓣醬，繼續炒至紅油出現。
加水煮沸。加入適量清水，再加生抽、雞精等調味料，然後放入焯好的豆腐，開大火讓湯汁燒開。
調味。根據需要加入少量白糖、雞精等調味料，調整味道，也可以在這個階段加入尖椒或其他喜歡的配菜。
勾芡收汁。待湯汁略顯黏稠後，淋入生粉水勾芡，讓湯汁更加濃郁。如果喜歡，可以在最後淋上一些料油或香油增加香味。
出鍋。最後撒上蔥花或其他香料，即可出鍋享用。
這是一種基本的痲辣豆腐做法，可以根據個人口味進行適當調整。