痲辣豆腐的製作方法有很多種，這裡介紹一種比較通用的做法：
準備食材。豆腐切成小塊，蔥姜蒜切末，準備豆瓣醬、辣椒麵、花椒、醬油、鹽、糖、料酒、澱粉等。
焯水處理。將豆腐塊在開水中焯一下，撈出後過涼水備用。
炒制醬料。在鍋中加油熱後，放入蔥姜蒜爆香，加入豆瓣醬炒出紅油，再加入辣椒麵和花椒炒香。
煮豆腐。加入適量水（能沒過豆腐），燒開後放入焯好的豆腐塊，用中火煮至豆腐入味。
調味勾芡。根據口味加入醬油、鹽、糖等調味料，待湯汁略收濃後，加入水澱粉勾芡。
出鍋。最後加入適量的蔥花、花椒油等提味，出鍋即可。
這是一種比較通用的做法，具體的配料和調味料可以根據個人口味進行調整。