發動機怠速是指發動機在空載狀態下的工作模式，即沒有外部輸出做功，僅維持基本運轉以驅動車輛的附件系統，如冷卻系統和供電系統。
在這種狀態下，油門踏板未被踩下，發動機以最低穩定轉速運轉。怠速轉速通常較低，以確保發動機的平穩運轉和各種附件的正常工作。怠速轉速可以通過調整風門大小、節氣門開度的大小或怠速供油量等進行調整。例如，汽油機怠速轉速一般爲700至900轉/分鐘。
怠速狀態下，發動機內部零件之間摩擦阻力，不對外輸出功率，以維持不熄火的狀態。此時，發動機的節氣門開度最小，使發動機在相對經濟節油的狀態下維持平穩運轉不抖動。