前往皇居，您可以選擇以下幾種方式：
搭乘東京地鐵千代田線：在二重橋前站下車，然後步行約5分鐘即可到達皇居。
搭乘東京地鐵日比谷線：在日比谷站下車，步行約5分鐘可到達皇居。
搭乘都營地鐵三田線：在日比谷站下車，步行約2分鐘即可到達皇居。
搭乘JR線：從東京站出發，步行約10分鐘可到達皇居；或者在有樂町站下車，步行約8分鐘可到達皇居。
此外，如果您計劃參觀皇居內部，需要提前在官網預約，並在預約時段提前30分鐘到達指定地點集合。預約的參觀分爲上午和下午兩場，您可以根據自己的時間安排選擇參觀的時間。
請注意，皇居的外圍部分不需要門票，但內部參觀需要提前預約。預約名額通常較多，但仍建議提前進行預約，以確保能夠參觀到皇居內部。