皋皋訿訿這個成語出自《詩經》，具體含義和用法如下：
含義：
字面意思：形容愚頑或欺詐的樣子。
深層含義：指那些愚頑無知或欺詐行為，以至於自己都不知道自己的錯誤或污點。
出處：
《詩經·大雅·召旻》中有「皋皋訿訿，曾不知其玷。」的表述，用以形容那些愚頑無知或欺詐行為的人，他們自己都不知道自己的錯誤或污點。
用法：
通常用來形容那些行為愚蠢或欺詐，且不自知的人。
在文學作品中，可以用來描繪人物的性格特點或行為方式。
綜上所述，皋皋訿訿這個成語不僅描述了一種性格或行為特徵，也暗示了這種行為可能帶來的後果，即自我認知的缺失。