要製作美味的皮蛋瘦肉粥，可以按照以下步驟進行：
準備材料。需要大米、皮蛋、瘦肉（如裡脊肉）、生薑、蔥、香菜（可選）、料酒、生抽、胡椒粉、食用油、鹽、雞精等。
大米處理。將大米淘洗乾淨，浸泡在清水中約15至30分鐘，以使大米充分吸水，提高粥的口感。
皮蛋處理。將皮蛋蒸2至3分鐘，以去除鹼味，更容易剝殼。剝殼後，將皮蛋切成小塊或丁狀。
瘦肉處理。將瘦肉切成薄片，再切成細絲，用料酒、生抽、胡椒粉、少許食用油和澱粉醃製，使肉更加入味和嫩滑。
煮粥。將浸泡好的大米放入砂鍋或電飯煲，加入適量的清水（米與水的比例大約為1:7至1:10），開火煮至沸騰，加入少量食用油，可以使粥更加香濃。
加入皮蛋和瘦肉。轉小火，慢慢煮至大米軟爛成粥，加入皮蛋塊，與粥充分混合，煮5至6分鐘，再加入薑絲和醃製好的瘦肉絲，迅速攪散，煮至肉絲變色。
調味和裝飾。根據口味加入鹽、雞精等調味料，攪拌均勻，最後撒上蔥花或香菜末增加風味。
按照以上步驟製作的皮蛋瘦肉粥既美味又營養。可以根據個人口味調整香料和調味料的種類和用量。