皮鞋的清洗步驟如下：
清理灰塵。用軟刷子或者軟抹布將皮鞋上的灰塵去掉。
濕巾擦洗。將毛巾浸濕後擦洗皮鞋的各個部位，但注意不能太濕。也可以用潮濕的海綿擦一遍，把鞋面弄濕，主要處理水溶性物質。
通風晾乾。將擦洗後的皮鞋放在通風處晾乾，但注意不能在太陽下暴曬，這樣會使皮質受損。
上油保養。等鞋面乾後鞋內塞報紙保護，離鞋15厘米處均勻噴上更新劑，補色，然後再用橡膠毛刷一遍，讓顏色一致。也可以用與鞋子同色的鞋膏或鞋油擦拭，可以有效防止鞋面變硬、出現裂紋。
此外，如果是清洗皮鞋內部，可以用牙刷蘸取沐浴露或牙膏，能有效去除裡面的異味、斑點和污漬。
需要注意的是，皮鞋不能長時間浸水，否則會脫膠、開裂，而且一定量的水才能起到清潔的作用。因此，在清洗皮鞋時，要注意控制水分，避免對皮鞋造成損害。