直角三角形的判定方法主要包括以下幾種：
有一個角是90度的三角形直接定義為直角三角形。
如果三角形兩邊長a和b，滿足a^2+b^2=c^2，其中c是斜邊長，則該三角形是直角三角形。這是勾股定理的逆定理。
在一個三角形中，如果一邊上的中線等於這條邊的一半，那麼這個三角形是直角三角形。
如果一個三角形的30°內角所對的邊是另一邊的一半，那麼這個三角形是直角三角形。
兩個銳角互余（即兩角相加等於90°）的三角形是直角三角形。
如果兩直線相交且它們的斜率之積互為負倒數，則這兩直線垂直，由此形成的三角形是直角三角形。
以上方法提供了判斷一個三角形是否為直角三角形的多種途徑。