省力工具主要包括以下幾類，它們利用不同的物理原理來減少使用時所需的力氣：
槓桿。包括鉗子、起釘錘、開瓶器等，這些工具通過槓桿原理使力臂更長，從而減少所需的力。
斜面。如刀、針、鏟、斧子、螺絲釘等，斜面通過改變力的作用方向來減少所需的力量。
輪軸。包括螺絲刀、方向盤、水龍頭、門把手等，輪軸通過轉動來減少所需的力量。
滑輪。定滑輪可以改變用力的方向而不省力，動滑輪可以減少用力而不改變用力的方向。
省力槓桿工具。如扳手、剪刀、園藝剪刀等，這些工具結合了槓桿和省力的特點。
此外，還有一些現代化的省力工具，如電動螺絲刀、開罐器、多功能開瓶神器等，這些工具通過機械或電動的方式大大減少了所需的體力。