知悉的用法主要有以下幾點：
知悉的意思是知道、了解，強調對某件事情或某個情況有所認識。例如：「我已經知悉了你的計劃，你可以放心去做。」
知悉多用於正式場合，如公文、商務信函等。在公文中，如「知悉函」是讓對方了解知道情況的函件，公文結尾常用「請知悉」。
知悉後面可以不接名詞，也可以接名詞。例如：「他已經知悉了會議的時間和地點。」
知悉與「悉知」不同，「悉知」強調全部知道、知道得詳盡，而「知悉」則側重於知道、了解。例如：「他悉知這個案件的始末，沒有任何隱瞞。」
需要注意的是，「知悉」和「悉知」均為書面語，不適用於口語中的「知道」用法。例如，在口語中說「事故前就知悉飛機存在安全隱患」或「讓老百姓悉知政策」顯得不太自然，更適合用「知道」、「了解」、「清楚」等詞彙。