硬度單位主要分為兩大類：壓痕硬度單位和水硬度單位。
壓痕硬度單位包括：
布氏硬度(HB)：使用一定載荷（通常為3000kg）將直徑約為10mm的淬硬鋼球壓入材料表面，保持一段時間後卸載。硬度值是負荷與壓痕面積之比，單位為公斤力/mm²（N/mm²）。
洛氏硬度(HR)：包括HRA、HRB、HRC三種標尺，用於不同硬度的材料。HRA用於極高硬度的材料，如硬質合金，使用60kg載荷和鑽石錐壓入器；HRB用於較低硬度的材料，如退火鋼、鑄鐵，使用100kg載荷和直徑1.58mm的淬硬鋼球；HRC用於很高硬度的材料，如淬火鋼，使用150kg載荷和鑽石錐壓入器。洛氏硬度通過壓痕深度來計算硬度值。
維氏硬度(HV)：使用120kg以內的載荷和頂角為136°的金剛石方形錐壓入器壓入材料表面。硬度值是材料壓痕凹坑的表面積除以載荷值，單位為kgf/mm²。
水硬度單位包括：
mmol/L：表示水中鈣鎂離子的摩爾濃度。例如，0.5mmol/L的硬度等於28mg/L的CaO或50mg/L的CaCO3。
mg/L：表示水中鈣鎂離子的質量濃度。例如，1mg/L的硬度等於0.43mmol/L的CaO或0.79mmol/L的CaCO3。
以上單位涵蓋了從材料科學到水質分析的不同領域中硬度的測量需求。