醃製碳烤牛肉串的方法是先將牛肉切塊、調味、醃製，然後串制，並烘烤至熟。以下是詳細的步驟：
將牛肉切成小塊或片狀，對於牛肉的選擇，可以使用牛裡脊肉或梅花肉等較嫩的部位，切好的牛肉塊或片要根據烤制方式調整大小和厚度。
在牛肉中加入調味料，如黑胡椒、花椒麵、孜然粉、五香粉、辣椒和鹽等，有的方法建議加入雞蛋、澱粉、生抽、蚝油、料酒等，以增加嫩度和風味。
將調味料與牛肉混合均勻，有些方法中建議加入少量的水澱粉或雞蛋液，抓拌均勻，確保調味料充分滲透進肉中。
將調味並醃製的牛肉靜置一段時間，讓調味料充分滲透。
用竹籤或鐵釺將醃好的牛肉串起來，注意不要串得太緊或太松。
碳烤或烤箱烘烤牛肉串，在烤制過程中，注意翻面並適時刷油，以確保均勻加熱和避免烤焦。
根據個人口味，可以在烤制過程中撒上燒烤料、辣椒粉、白芝痲等增加風味。
烤至熟透後即可食用，可以搭配不同的配料如蔬菜、水果等一起串烤，增加口感和營養。