磯竿和路亞竿是兩種不同的釣魚工具，它們在結構、用途、對象魚、釣餌和用法上都有所區別。
結構：
磯竿通常爲振出式竿，長度和手竿類似，節數一般爲4～7節。
路亞竿基本是兩節振出式竿或插節式竿，長度一般在1.37～2.90米以內。
用途：
磯竿適用於大海磯釣，也常用於淡水釣魚，如釣鯉魚、鯽魚等。
路亞竿主要用於大型捕食性魚類，如黑魚、鱸魚、馬口等。
對象魚：
磯竿適用於多種魚類，包括鯽魚、黑鯛、真鯛等。
路亞竿主要針對捕食性魚類，如黑魚、鱸魚等。
釣餌：
磯竿可以使用商品餌或自然餌，如蚯蚓、玉米等。
路亞竿使用仿生餌，如軟蟲、米諾、亮片、雷蛙等。
用法：
磯竿屬於手海兩用竿，既可以遠攻大型魚類，又可以速攻小型魚類。
路亞竿完全靠操控路亞來吸引大魚攻擊。
綜上所述，磯竿和路亞竿在結構、用途、對象魚、釣餌和用法上都有明顯的區別，選擇哪種釣魚工具取決於釣魚者的具體需求和釣魚環境。