示教器是一種專門用於機器人技術的手持裝置。
示教器的主要作用包括手動操作機器人的運動、程式的編寫、參數的配置以及監控機器人的工作狀態。它通過記錄和保存機器人的運動軌跡和工作姿態，使機器人能夠按照所示教的路徑進行自動化操作。示教器通常包含手柄、控制系統和顯示屏等關鍵部分。手柄上的按鍵和操縱桿用於控制機器人的運動，內置的電路晶片和軟體將手動操作轉化為機器人控制指令，而顯示屏則讓操作者可以直觀地監控機器人的工作狀態。
示教器廣泛套用於工業、服務、醫療等多個領域的自動化機器人中。它與機器人控制櫃通過電纜連線，提供了直觀、簡便的操作界面，使得即使沒有專業編程技能的操作者也能夠快速對機器人進行編程和訓練，從而提高機器人操作的效率和精度。