穿筘是經紗準備工程中的最後一道工序，具體內容如下：
任務。其任務是根據織物的要求將織軸上的經紗按一定的規律穿過停經片、綜絲和筘，以便在織造時形成梭口，引入緯紗織成所需的織物，並且在經紗斷頭時能及時停車不致造成織疵。
所需材料和工具。這包括竹筘、骨鈎尾和已牽經完成的紗。
操作步驟。這通常需要兩人配合操作，兩人分別蹲在繞有8字套的兩根木樁邊，正面一人用左手將竹筘直立，用右手將骨制鈎由竹筘下端的齒縫中伸出；對面一人則用雙手一邊整理8字套上的經紗，一邊將一根經紗掛在對方伸出的金屬鈎上；正面的人將紗鈎回，再順勢向上面一個筘齒縫中伸出鈎子，拉過筘齒的經紗被骨制鈎尾端的線抵住，而不會滑回竹筘，兩人依次操作，直到將全部經紗穿完。
穿筘機。這是一種紡織機械，用於自動化穿筘過程，主要包括機械部分、電器部分和傳動部分。機械部分包括機架、筘座、鋼筘、絲錠、絲錠托架、傳動機構等，電器部分包括電氣控制系統和感測器，傳動部分採用伺服電機和絲槓傳動，以實現精確的絲線控制和位置調整。