竇皇后（？―前177年），《漢書外戚傳》作竇姬，西漢城陽王太后，其事跡記載於《史記·孝景本紀》和《外戚世家》。
竇皇后原為普通宮女，因姿色嬌媚被賜予代王劉恆，隨行代國，為其生下三子二女。代王即位為漢文帝後，竇姬被立為皇后，其子女也受封賞和寵幸。
在《美人心計》中，竇漪房原型即為竇皇后。她曾是一個普通宮女，因緣際會被選中成為代王的嬪妃，生下三子二女。她聰慧有智謀，與漢文帝共定天下基業。後來她因母家勢力沒跟上，與代王寵愛的慎夫人等人比較之下被排擠冷落。為鞏固政權後位，她狠心讓兒女對母家拔除羽翼。後其子劉啟繼承帝位，史稱漢景帝。
竇皇后在漢景帝前元六年（前151年）去世，諡號孝文竇皇后，葬於南陵（位於陝西鹹陽）。漢武帝即位後上尊謚為孝文皇后。
竇皇后一生歷經代國諸侯王、代王妃、皇后及皇太后等身份轉變，見證了西漢王朝從初建到興盛的歷程。她以其聰慧智謀和傳奇經歷成為西漢歷史上重要的人物之一。