立體角（Solid Angle），常用符號Ω表示，是一個物體對特定點的三維空間角度的度量，它是平面角在三維空間中的類比。立體角的定義和計算方式如下：
定義：
以觀測點為球心構造一個單位球面（半徑r=1）。
任意物體或其一部分在單位球面上投影的面積，與球半徑平方（r^2）的比值，即為該物體相對於該觀測點的立體角。
計算方法：
對於一個錐體，其立體角大小可以通過以下公式計算：Ω = ΔA / r^2，其中ΔA是錐體在單位球面上截取的面積，r是單位球的半徑。
更一般地，立體角的定義式為Ω = ds / (r^2)，其中ds是球面上截取的小面積。
單位：
立體角的單位是球面度（Steradian），符號為sr。1球面度等於整個球面的立體角。
特殊情況：
一個完整的球面對球內任意一點的立體角為4πsr，對球外任意一點的立體角為0sr。
通過上述定義和計算方法，我們可以計算出任意形狀或物體對某一點的立體角大小。