竹東鎮的歷史可以追溯到清代雍正年間，至今已有幾百年歷史。以下是部分竹東的歷史故事：
* 在清代，竹東地區已為三叉河鹽場（鳳山縣轄）轄地，隸屬中下場。居民多從事煮鹽為業。然而鹽業經營組織鬆散，鹽課常被盜賣，且淡水不足，產量恆定，歷來銷量極不穩定，又無商業流通渠道，煮鹽與消費之需常發生嚴重糾紛，釀成多起巨案，訴諸官司頻頻。到了雍正年間進行了食鹽引岸改革制度後，取締了不在引岸的鹽課私鹽販賣市場糾紛及土硝作祟帶來的風險和火災險情問題相繼產生，危害較大，場民無法容忍之下興起了大遷移浪潮。很多客家人陸續從屏東、高雄縣遷移至此。到了清代同治年間為雍正帝批准將場址歸併於六龜後才安居樂業了。六龜和竹東除了原鄉風土的不同之外也是具有十分顯著的政區變遷和行政變遷的歷史。
* 竹東早期原住民是泰雅人。清康熙元年（1662）台灣開始實施“開山政策”，泰雅人大多被遷至三貂、貢寮等地安置。日據時期（1895-1945），竹東地方因開發較晚，原住民已逐漸消失在台灣人的視野中。
以上就是部分竹東歷史故事，更多故事可以去當地歷史博物館查詢。