清洗竹笙的方法包括以下步驟：
泡發。將竹笙放入40至50℃的溫水中，完全浸泡。可加入少量白醋或食鹽，泡發約15至20分鐘，以去除異味和雜質。
去除菌蓋和頂部。泡發後，輕輕拔掉菌蓋和竹笙的頭部，或用剪刀剪掉這些部分。
清洗。先用清水沖洗乾淨，然後反覆搓洗，直至水變清澈。換水清洗，重複此步驟直至水不再渾濁。
擠乾。清洗後，輕輕擠乾水分，備用。
此外，有的方法推薦使用淘米水或鹽水泡發，這有助於更好地清潔竹笙。對於新鮮竹笙，可以直接用溫水浸泡後輕輕刷去表面泥沙，然後按照同樣的步驟處理。在清洗過程中，需要換水多次，確保徹底去除泥沙和雜質。