竹輪卷的製作方法有多種，以下是其中一種常見的做法：
準備食材，包括露簡、豬輪、芝士片、竹輪、照燒汁（日本醬油、味素、料理酒混合而成）、鹽、黑胡椒。
露簡洗淨，切去尾段硬部分。豬輪洗淨，對半切開。每片芝士片平均切成五份。
在豬輪片上加少許鹽和黑胡椒調味。
在豬輪片上依次放上竹輪角、芝士片和露簡。
將豬輪片捲起，收口朝下。
準備照燒汁，將日本醬油、味素和料理酒混合攪拌均勻備用。
在平底鍋中加少許油，開中火加熱。
將豬輪卷收口朝下放入鍋中，煎約2分鐘，然後翻動，直至煎至金黃色。
淋上照燒汁，即可出鍋。
這是一種簡單又美味的做法，適合作為快餐或家庭聚餐的小吃。可以根據個人口味調整配料和調味品。