製作糍粑的方法有多種，以下是一種常見的做法：
準備材料。10克白糖、130克溫水、20克玉米澱粉、100克糯米粉、10克玉米油。
調麵糊。在碗中加入白糖和溫水，攪拌至白糖溶解，再加入玉米澱粉，繼續攪拌至成稀麵糊。將糯米粉倒入有深度的盤子中，加入麵糊，邊加邊攪拌。加入玉米油，繼續攪拌至充分融合。
蒸製。麵糊蓋上保鮮膜，在上面戳幾個小孔，放入蒸鍋中蒸約15分鐘。
準備餡料。將花生和黑芝痲分別洗淨、控水，放入鍋中炒熟，冷卻後去皮壓碎。
成型。將蒸好的麵糊取出，手沾水後捏成小團，壓扁，加入花生碎和黑芝痲，封口。
蒸煮。將包好的糍粑放回蒸鍋中，蒸約15分鐘即可。
糍粑也可以採用不同的烹飪方法，如油炸或煎制，以達到不同的口感。