紅薯煮熟的時間取決於烹飪方法和紅薯的大小。以下是一些常見的煮紅薯方法及其所需時間：
直接煮：將紅薯洗淨，切掉頭尾，放入煮鍋中。先大火煮沸5分鐘，然後轉文火慢煮30分鐘。煮熟後，可以用筷子戳戳看是否煮透，然後即可出鍋。
涼水下鍋：在涼水中下鍋，水開後一般15～20分鐘即可煮熟，具體時間還需根據薯塊的大小進行調整。
紅薯粥：將大米和紅薯洗淨後，紅薯去皮切塊。大米淘洗乾淨後倒入鍋中，加入水，再倒入紅薯。大火燒開後，開蓋煮約15分鐘，清理浮沫後轉中小火熬20分鐘左右即可。
以上方法均可使紅薯煮熟，具體選擇哪種方法取決於個人口味和烹飪需求。