素描上色的基本原則和方法有很多種，下面是一些常用的上色技巧：
光照和陰影。首先考慮光源的方向，通常從右上角打光，這樣影子會落在左下方，根據光源方向，確定亮面和暗面的位置，亮面的顏色最淺，暗面的顏色最深。
平塗法。這是一種基本的上色方法，只需均勻地塗上顏色，可以從最深的顏色開始，逐漸過渡到最淺的顏色。
色層疊加。在工筆畫中，可能需要多層次層層復加顏色，每塗一遍等乾後再塗第二遍，以達到顏色的豐富性和層次感。
勾勒法。首先用墨線勾完對象的輪廓，然後用顏色在勾好墨線的範圍內填滿顏色。
淡彩暈染和重彩暈染。寫意畫中常用到的方法，通過在毛筆上調整顏色的深淺，一筆畫出深淺不同的效果。
點染法。在沒骨畫中使用，用毛筆蘸上各種顏色，一筆點到紙上，使色彩有深有淺。
罩色法。在工筆畫中使用，先用淡墨打底，再用胭脂或曙紅層層罩染。
潑彩法。主要用在寫意畫中，將有覆蓋力的顏料潑在畫上，使物象的色感和體積感更加突出。
彩墨法。靈活運用顏色和墨色，以色為主或以墨為主進行著色。
毛筆上色法。用電烙筆勾烙畫面後，用含水性較強的毛筆蘸淡色或清水輕輕暈開顏色。
擦色法。把顏色用水稀釋後，用棉布或海綿蘸色水根據畫面層次上色。
每種方法都有其獨特的效果和套用場景，可以根據自己的需求和畫作類型選擇合適的上色技巧。