選擇素描鉛筆時，應考慮以下幾個方面：
型號選擇。素描最常用的鉛筆型號是B系列，一般選購HB、2B、4B、6B、8B即可。H系列鉛筆適用於細節處理和亮面的繪製，而B系列則適合處理暗面和陰影。
軟硬程度。鉛筆的軟硬程度由鉛芯決定，H代表硬質鉛筆，B代表軟質鉛筆，HB介於兩者之間。數字越大，鉛芯越軟，顏色越深。例如，6H比2H更硬，顏色更淡。
明暗關係。不同型號的鉛筆能表現出豐富的明暗關係，4B、6B、8B用於起形和處理暗面，2B、4B用於處理灰面，HB、2B用於畫亮面和處理細節。
品牌選擇。品牌不是最重要的因素，選擇時不必過於糾結於品牌。
鉛筆桿分類。鉛筆桿的分類是根據筆芯中石墨的份量來劃分，H類鉛筆適合用於界面相對較硬或明確的物體，HB類鉛筆適合一般情況下的書寫或打輪廓，B類鉛筆適合繪畫。
此外，在使用前需要將鉛筆削尖。