羊肚包肉的烹飪步驟如下：
購買新鮮羊肚，用白醋、料酒和鹽反覆揉搓清洗，去除油脂和雜質。
羊肉切小塊，用鹽、白鬍椒粉、生抽、料酒、雞精、孜然、薑末、洋蔥丁等調料醃製。
羊肚剪成合適大小，包入醃好的羊肉，用繩子紮緊，防止煮沸時爆裂。
將肚包肉放入冷水中，加入料酒、蔥姜去腥，煮沸後去浮沫，再煮5分鐘撈出。
另起鍋加清水，放入肚包肉，加入生薑、大蔥、幹辣椒、花椒、八角、草果、鹽等調料，小火慢燉1至1.5小時。
煮熟後，可根據個人口味加入鹽、胡椒粉、雞精等調味料，也可加入蔥花、香菜等裝飾。
此外，可以準備一箇簡單的蘸料，如生抽、老陳醋、香油和原湯等，根據個人喜好調整。煮制時間根據羊肚包肉的大小和數量而定，一般以熟透爲宜。