老豆腐的製作方法和配方如下：
泡發黃豆。選擇適量黃豆，提前4到5小時浸泡，以便使其充分吸水膨脹。
磨製豆漿。將泡好的黃豆瀝乾水分，放入破壁機中，按照1:1的比例加入適量的水（例如，300克黃豆加300克水），攪打成豆漿。
煮豆漿。將豆漿倒入鍋中，開大火加熱至35度左右，邊煮邊攪拌以防止糊底。煮沸後，繼續煮3到5分鐘以確保豆漿徹底煮熟。
準備凝固劑。選擇內酯或鹽滷作為凝固劑。內酯版本，將內酯溶解在少量水中備用；鹽滷版本，將鹽滷與等量清水混合攪拌均勻。
沖入豆腐模具。將煮好的豆漿冷卻至90度左右，然後倒入準備好的凝固劑中，邊倒邊攪拌。之後倒入鋪有紗布的豆腐模具中。
壓製成型。在豆腐表面覆蓋一層紗布，然後放上平盤和重物進行壓制，以幫助豆腐成型。壓制時間約為2小時，具體時間根據個人喜好調整。
脫模與切割。待豆腐完全凝固後，輕輕倒出，切成小塊或喜歡的形狀。
通過以上步驟，就可以製作出傳統的老豆腐。這種豆腐適合多種烹飪方式，如煎、炒、燉等。