製作腐竹的方法主要包括以下步驟：
泡豆。使用乾黃豆，將其浸泡8到10個小時，直到黃豆體積明顯增大。
打漿。將泡好的黃豆用料理機或其他工具磨碎成豆漿，加入的水量應比平時喝的豆漿稠一些。
過濾。將打好的豆漿用紗布或濾袋過濾，去除豆渣。
煮豆漿。將過濾好的豆漿倒入鍋中加熱煮沸，煮沸後不要反覆加熱。
形成腐竹皮。將煮沸的豆漿倒入乾淨的不鏽鋼盆或托盤中，此時豆漿表面會逐漸形成一層豆皮。
挑起腐竹。使用筷子或細枝條輕輕地將形成的腐竹皮挑起，掛在晾架上風乾。
風乾。將腐竹晾放在鐵絲架或其他晾曬工具上，風乾一段時間後即可食用。
這個過程中需要注意，豆漿的濃度要適中，以便形成完整的腐竹皮，而且煮沸後應保持適當的溫度，以便腐竹皮能夠形成而不破裂。此外，還可以使用電風扇等工具加快空氣流動，幫助腐竹皮更快形成。