腐竹薏米糖水的做法多樣，這裡介紹一種比較通用的做法：
提前將薏米和腐竹分別用清水浸泡，薏米需要浸泡的時間較長，通常是幾個小時到過夜，腐竹則通常需要泡至軟。
將浸泡好的薏米和腐竹放入鍋中，加入適量的清水，用中火煮沸。煮沸後轉小火，慢慢煲煮。
根據個人口味，可以加入白果、雞蛋、冰糖等配料。如果使用白果，應先去除外殼和薄衣；雞蛋可以煮熟後剝殼放入，或者打散後倒入糖水中；冰糖則在糖水煮好後加入。
將所有材料煲至軟爛，根據個人喜好調整煲煮時間。如果喜歡腐竹保持一定的嚼勁，可以在最後幾分鐘加入。
最後，嘗試味道，根據需要調整甜度，然後關火，燜一會兒即可享用。
這是一種比較通用的做法，具體的材料和步驟可以根據個人口味進行調整。