腔腸動物是生活在水中的一類多細胞動物，其身體結構由內胚層和外胚層組成，並有一箇由內胚層圍成的空腔，這個空腔具有消化和水流循環的功能，因此得名腔腸動物。
腔腸動物的體型通常呈輻射對稱，這種體型有利於它們從各個方向捕獲獵物和進行防禦。它們的體壁由內胚層、外胚層和中膠層構成，具有一箇消化循環腔，即原始的消化腔，這個腔也兼有呼吸和排泄的功能。腔腸動物的食物從口進入消化腔，消化後的食物殘渣也從口排出。這類動物大多數生活在海洋中，少數生活在淡水中，約9000種以上。
腔腸動物的代表種類包括水螅、水母、海葵和珊瑚等。它們的觸手周圍佈滿了刺細胞，這些刺細胞可以釋放毒素，用於捕食或防禦。腔腸動物在生態系統中扮演着重要角色，與人類生活也有密切關係，例如，一些腔腸動物如海蜇可食用，珊瑚蟲分泌的石灰質物質構成了珊瑚礁，對海洋生態系統有着重要影響。