製作腰子湯的步驟如下：
準備材料。準備新鮮的豬腰，剔除中間的白色筋膜，這是腥味的主要來源，然後將豬腰切成片或花刀狀。
醃製。將切好的豬腰放入碗中，加入適量的鹽、醬油、白鬍椒粉等調料醃製一段時間。
準備輔料。準備蔥段、薑片、紅棗、山藥、桂圓等輔料，可以根據個人口味選擇不同的輔料。
煮制。將醃製好的豬腰放入沸水中焯一下，去除血水和雜質，然後撈出備用。在鍋中加入適量清水，放入薑片、蔥段等輔料，待水開後放入豬腰，煮至變色。
加入輔料。加入紅棗、山藥等輔料，繼續煮制一段時間。
調味。在湯接近煮好時，加入適量的鹽、胡椒粉等調味料調味。
裝盤。將煮好的腰子湯盛出，撒上蔥花或香菜等提香。