自利利他的故事有很多，其中一個典型例子是六祖惠能的故事。
惠能，一個家境貧寒的樵夫，偶然得到了五祖弘忍傳授的佛法真諦。為了能讓更多的人受益，他將袈裟和傳法的度牒讓給普化的和尚，使得普化和尚能夠逃離黃梅到了獵獠人當中宣揚佛法。此外，當弟子們因為供奉袈裟和爭奪衣缽而發生矛盾時，惠能並沒有為了自己的利益去爭鬥，而是勸他們以佛法為重。惠能還教導弟子們“佛在靈山莫遠求，靈山只在汝心頭，人人有座靈山塔，心向靈山塔下修”。
這個故事說明了自利利他的精神，即不僅考慮自己的利益，也要考慮他人的利益，將自身的發展與他人的發展相結合，實現共同提升。這種精神在現代社會依然具有重要意義。