自動灑水器主要有重力水位自動控制、計時自控、光電控制技術等控制原理。具體如下：
重力水位自動控制原理。通過水箱和直立管實現，當水箱中水位降低到一定高度時，直立管下端暴露，軟管另一端放在需要澆水的地方，利用負壓原理將水流送到需要澆水的地方。
計時自控原理。通過設定主機板和定時器控制水泵的開啟和關閉，實現定時澆水。
光電控制技術。內置感應器通過光線反射和乾燥情況探測來判斷環境信息，自動啟動或關閉水源。
土壤感應型。通過土壤感應器檢測周圍土壤的水分狀況，控制水源的開合。
這些原理使得自動灑水器能夠高效、自動地完成灌溉任務，適用於不同的環境和需求。