自動擋怠速是指自動擋汽車在空擋或行駛中鬆開油門踏板時，發動機依舊運轉的狀態。
在這種狀態下，發動機只克服內部機件的摩擦阻力，不對外輸出功率，是發動機五大基本工況之一。維持發動機穩定運轉的最低轉速稱為怠速轉速，一般而言，手動擋汽車的怠速轉速大約在700轉/分鐘左右，而自動擋汽車的怠速轉速則較高，大約在900轉/分鐘左右。怠速狀態下，如果發動機不抖動且加速性能良好，則通常表示怠速設定在最佳狀態。怠速轉速可以通過調整節氣門開度的大小、怠速供油量等進行調整。長時間怠速運轉可能導致發動機積碳，因此建議避免長時間的怠速狀態。