在家製作冰糕的方法有很多種，以下是一種常見的製作方法：
準備材料。準備所需的食材，如鮮奶、砂糖、淡奶油、水果（如芒果、草莓、檸檬等）、朱古力、餅乾碎或其他你喜歡的配料。
製作冰糕液。將鮮奶倒入鍋中，加入砂糖，加熱至糖溶解。加入淡奶油，如果喜歡，可以加入香草精或其他調味劑。
加入水果或其他配料。可以將水果切成小塊或打成泥狀加入冰糕液中，或者加入朱古力顆粒、餅乾碎等增加口感。
倒入模具。將冰糕液倒入冰糕模具中，如果喜歡，可以在模具底部插入冰棍棒。
冷凍。將模具放入冰櫃冷凍室，冷凍至硬固。根據不同的模具和冰糕類型，可能需要的時間不同。
脫模。冷凍完成後，讓冰糕在室內回溫幾分鐘，以便更容易脫模。
根據個人口味和喜好，可以自由選擇不同的食材和口味進行搭配。