自製豆腐的過程主要包括以下步驟：
準備黃豆。選擇顏色金黃、顆粒飽滿的黃豆，浸泡在清水中，夏天浸泡4小時，冬天浸泡8小時以上，直到黃豆可以用手碾開。
打豆漿。將泡好的黃豆放入破壁機或其他攪拌機中，加入清水（大約1000毫升），打成豆漿。
過濾豆漿。將打好的豆漿過濾，去除豆渣。
煮豆漿。將豆漿倒入鍋中加熱至沸騰，繼續煮2-5分鐘，以去除豆腥味。
加入凝固劑。當豆漿溫度降至約85度左右時，加入凝固劑（如石膏粉、鹽滷或內脂水），快速攪拌。
倒入模具。將凝固的豆腐腦倒入豆腐模具中，可用紗布包裹，加壓定型。壓的時間長短決定豆腐的軟硬程度，嫩豆腐壓制時間短，老豆腐壓制時間長。
脫模。壓制完成後，脫模取出豆腐。
不同的製作方法可能會有些許差異，例如使用的凝固劑種類和比例、壓制時間等。這些因素都會影響最終豆腐的口感和質地。