自製奶茶的方法有多種，以下是一些常見的做法：
傳統奶茶。在鍋中加入清水和紅茶，燒開後再燜煮10分鐘，然後過濾出茶水。在另一個容器中，將牛奶加熱至溫熱，加入茶水中，可以根據個人喜好加入煉乳或果糖調整口味。
珍珠奶茶。先製作珍珠，將木薯澱粉和紅糖加水煮成糖水，然後倒入木薯澱粉中，揉成麵團，切成小粒後用手搓成珍珠狀。將這些珍珠煮熟後用涼水沖洗備用。然後在鍋中加入牛奶、紅茶包（或紅茶末）和糖，煮開後燜10分鐘，過濾後加入煮好的珍珠即可。
焦糖奶茶。在鍋中不加攪拌地加熱白糖和清水，製成焦糖色，然後加入牛奶和紅茶碎，煮開後燜10分鐘。過濾後加入珍珠即可。
變體奶茶。如草莓奶茶、黑炭椰奶咖啡等，這些奶茶需要使用特定的配料，如草莓、藍莓、黑炭粉等，混合牛奶、紅茶或其他類型的茶製作而成。
奶茶果凍。使用紅茶、咖啡奶、果糖和牛奶混合製成奶茶味的果凍。
根據自己的口味和需要的口味濃度，可以選擇不同的原料和步驟來製作美味的奶茶。