自製冰棒的做法如下：
準備材料。可以根據個人喜好選擇不同的配方，例如，可以選擇使用牛奶、水果、糖和其他輔料。
混合材料。將選定的材料混合在一起，例如，可以將牛奶、糖和糯米粉混合攪拌。
煮沸。將混合好的材料加熱煮沸，不斷攪拌以防止粘鍋。
冷卻。煮沸後，讓混合物自然冷卻。
倒入模具。冷卻後，將混合物倒入冰棒模具中，大約九分滿。
冷凍。將模具放入冰櫃中冷凍至少四小時。
脫模。冷凍後，可以將模具浸泡在冷水中一段時間，然後輕輕搖晃冰棒，使其從模具中脫離。
此外，還可以根據個人喜好添加不同的口味，如芒果、優酪乳、鳳梨等。