自製皮蛋的步驟如下：
準備新鮮的鴨蛋或雞蛋，清洗乾淨後晾乾水分。
準備皮蛋粉，按照比例加入泡好的茶葉水、鹽等，攪拌均勻成糊狀，確保糊的濃度適中。
將鴨蛋在皮蛋糊中滾動，使其均勻裹上一層糊。
裹好的鴨蛋放入塑膠袋中，密封好，避免直接接觸地面或陽光。
將裝有鴨蛋的塑膠袋放置在適宜的溫度下，等待約20天到1個月，具體時間取決於環境溫度和所用皮蛋粉的配方。
檢查皮蛋是否成熟，可以通過打開一個鴨蛋來檢查，如果成熟即可取出。
將皮蛋表面的泥漿清洗乾淨。
清洗乾淨後，可以將皮蛋放在常溫下保存幾天，以去除鹼味。
食用前，可以切成小塊，搭配調料汁一起食用。
注意，不同來源的皮蛋粉配方和製作過程可能有所不同，請根據具體材料和步驟進行調整。