芋泥冰淇淋的做法多樣，這裡介紹一種比較通用的方法：
準備材料，芋頭（如荔浦芋頭或檳榔芋）、牛奶、蛋黃、白砂糖、淡奶油。
芋頭蒸熟後搗爛，加入白砂糖混合。
牛奶加入糖，中小火加熱至微沸，然後加入蛋黃，繼續攪拌。
將蒸好的芋頭加入蛋奶液中，用料理機或手動方式打成泥狀。
淡奶油加入剩餘的白砂糖，打發至七八分發。
將芋頭奶糊和打發好的淡奶油混合均勻。
將混合好的芋泥冰淇淋液體倒入容器中，放入冰櫃冷凍室冷凍。
每隔一段時間（如40分鐘至1小時）拿出來用打蛋器攪勻，重複此步驟直至完全凍硬。
完全凍硬後即可食用，如果需要可以加入喜歡的裝飾或配料。
這是一種比較基本的做法，可以根據個人口味調整配料和步驟。